一种打印机,该打印机具有打印单元、线性电动机、平衡块、辅 助构件和弹簧装置,上述打印单元具有外嵌在沿一定方向延伸的导向轴 上的导轨部,上述线性电动机具有用于使该打印单元在上述导向轴的长 度方向上往复运动的往复运动自由的可动部,上述平衡块使上述线性电 动机的可动部和上述打印单元的往复动作反相,上述辅助构件外嵌在上 述导向轴上、并在上述导向轴的长度方向上与上述打印单元反相地进行 往复运动,上述弹簧装置安装在上述导向轴上并夹在上述辅助构件与上 述打印单元的导轨部之间,其特征在于,上述弹簧装置由第1套筒、第2 套筒和弹性构件构成,上述第1套筒外嵌在上述导向轴上,上述第2套 筒滑动自由地嵌合在该第1套筒的轴向两端部上,上述弹簧构件,其两 端由上述一对第2套筒夹住、并具有使上述各第2套筒的一端部向上述 第1套筒的轴向两端部的侧方突出的弹性力。